硬件 v1.0 · 使用说明
使用说明
开机、平衡与遥控
首次开机
- 车体竖直扶住，开电源
- 等 IMU 初始化（状态灯或串口提示）
- 轻轻松手，应能站住或小幅前后调整
- 若立刻摔倒：先架空检查轮向与倾角符号
基础玩法
- 站立保持
- 前后微调位置（速度环）
- 蓝牙 / 手柄遥控直行与转向
- 串口在线改 PID（Kp/Ki/Kd）
调参直觉
- 站不稳、软：加大角度环 Kp
- 高频抖动：减小 Kp 或加一点 Kd
- 慢慢往一边走：查零点、机械偏载、左右电机差异
- 一加油门就栽倒：速度环过强或重心太高
电量低时力矩不足会突然倒下，及时充电。
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