组装顺序

1. 左右电机对称固定到底盘，轴心同高
1. 装轮毂，确认不刮外壳
1. 主板居中安装，IMU 朝向与固件约定一致
1. 电池尽量放低、放中，降低重心
1. 套上「小机器人」外壳：头、身不要把重心抬得太高
1. 理线，避免卡住轮子

机械要点

• 左右轮直径、摩擦尽量一致
• 整车左右重量对称，否则会原地打转
• 上电前轮子能灵活转动，减速箱不咬死

组装后先架空测转向，再落地平衡。