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进行中#robot#balance#pid#esp32#imu

双轮平衡车-小机器人坐驾

桌面级两轮倒立摆小车:IMU、编码器电机与级联 PID,可站立、直行与遥控,适合学控制与整机复刻。

硬件 v1.0 · 开源文件

开源文件

源码、模型与资料下载

文件清单

  • PCB / 原理图(嘉立创开源)
  • 3D 打印 STL / STEP(底盘、轮毂、机器人外壳)
  • 固件源码与默认 PID 参数
  • BOM 表格

协议

建议明确开源协议(如 CERN-OHL / MIT / CC-BY)。商用与套件销售条款可在此说明。

P0 阶段用外链即可;后期可做站内下载与商城套件关联。

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