硬件 v1.0 · 开始制作
开始制作
制作前的准备清单与整体流程
所需工具
- 电烙铁、焊锡、助焊剂
- 十字螺丝刀、六角扳手（视螺丝规格）
- 3D 打印机或外发打印件
- Type-C 数据线、电脑
- 万用表；有示波器更好（看 PWM 与编码器）
制作流程总览
- 打印或加工底盘、轮毂、机器人外壳
- 嘉立创下单驱动板
- 按 BOM 采购电机、IMU、电池
- 焊接主板，先单独测电机正反转与编码器
- 烧录固件，架空（轮子离地）调 IMU 零点
- 落地微调 PID，再加遥控直行 / 转向
安全
调参时一手扶车，电池电压过放会突然卸力摔倒。桌面边缘测试请垫软物。
完成准备后进入 PCB 下单。
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