硬件 v1.0 · 焊接指南
焊接指南
焊接顺序与避坑
推荐焊接顺序
- 阻容、稳压等矮元件
- 电机驱动芯片与功率电容
- USB、排针、开关
- 主控模组
- IMU（最后焊，少加热）
常见问题
- **电机只转一边**：检查 DIR/PWM 脚、驱动使能
- **编码器乱跳**：供电滤波、线太长或中断优先级
- **IMU 读数跳**：焊接虚、板子共振，改用尼龙柱刚性固定
- **上电即跑飞**：极性接反或 IMU 安装方向与固件不一致
上电前测电池极性与驱动芯片散热焊盘。
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