嘉立创开源

驱动板集成主控、电机驱动、IMU 座、编码器接口与电池输入。建议：

1. 打开项目页顶部的「嘉立创开源」链接
1. 一键打样：默认 1.6 mm 即可
1. 数量先打 5 片

布线注意

• IMU 尽量靠近车体旋转轴、远离电机与电感
• 电机大电流回路与数字地分开走，单点汇合
• 编码器线用双绞或短线，远离 PWM 走线
• IMU 用 4 层或完整地平面更抗抖

收到板后目检电机焊盘与 USB；测 VCC–GND 无短路再上电。