核心器件（示例）

| 名称 | 型号 / 规格 | 数量 | 备注 | |------|-------------|------|------| | 主控 | ESP32-S3 | 1 | 带 USB | | 舵机 | SG90 / 更优替代 | 4~6 | 按结构 | | 麦克风 | INMP441 等 | 1 | I2S | | 扬声器 | 8Ω 1W | 1 | 需功放 | | 电源 | 5V 2A | 1 | Type-C |

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