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边界框的基础知识

lijingle 目标检测 2022-1-3 15:57 1661人围观

什么是边界框?
边界框本质上是一个围绕对象的矩形,它指定了它的位置、类别(例如:汽车、人)和置信度(它在该位置的可能性)。 边界框主要用于目标检测任务,其目的是识别图像中多个目标的位置和类型。 例如,如果您查看下图,绿色矩形是一个边界框,用于描述图像中汽车所在的位置。

Bounding Box


用于指定边界框的约定:

表示边界框时遵循两个主要约定:

  1. 相对于其左上角和右下角的坐标指定框。
  2. 指定相对于其中心、宽度和高度的框。

相对于其左上角和右下角点指定的边界框


相对于其中心坐标指定的边界框


用于定义边界框的参数:

根据遵循的约定,以下是指定边界框的主要参数:

  1. 类:boxes里面的物体是什么。 例如汽车、卡车、人等
  2. (x1, y1):对应矩形左上角的x和y坐标。
  3. (x2, y2):对应矩形右下角的x和y坐标。
  4. (xc, yc):对应边界框中心的x和y坐标。
  5. Width:表示边界框的宽度。
  6. 高度:表示边界框的高度。
  7. 置信度:表示该对象实际存在于该框中的可能性。 例如,0.9 的置信度表示该框中实际存在对象的可能性为 90%。

约定之间的转换:
根据我们的示例,我们可以在表示边界框的不同形式之间进行转换。
xc = ( x1 + x2 ) / 2
yc = ( y1 + y2 ) / 2
width = ( x2 — x1)
height = (y2 — y1)


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