ubuntu16.04安装opencv3.4.3 以及 Opencv_contrib3.4.0详细介绍

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y python-dev python-tk python-numpy python3-dev python3-tk python3-numpy

链接：https://pan.baidu.com/s/1TmBeaqIC-dplq6fZFAQ4Xw 
提取码：ibud

cd opencv-3.4.3
mkdir build && cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lijingle/opencv/opencv_contrib-3.4.3/modules ..

执行后如上图所示：

配置完成后就可以进行make，如果有多核可以使用make -j8  或者make -j16

编译完成后进行sudo make install

安装完成后需要配置下环境变量：

sudo vi /etc/ld.so.conf.d/libc.conf 
#在文件内添加
/usr/local/lib

保存后执行命令：

进行连接：

添加系统环境变量：

sudo vi /etc/profile
#在文件内添加一下内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存后进行更新下：

这样就可以使用了。

三，编译过程中遇到的问题

问题一

对于opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory 类问题的解决方法

//home/lijingle/opencv/opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp:42:10: 
fatal error: /opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory

直接打开文件将打开，在#include "/opencv2/xfeatures2d.hpp"出添加绝对路径

#include"/opencv2/xfeatures2d.hpp"
改为
#include"/home/lijingle/opencv/opencv_contrib3.4.3/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp"

问题二

/home/lijingle/opencv/opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/src

文件下